置換積分

1. $$I=\int x\sqrt{x^2+a}dx,\qquad(t=x^2+a)$$
2. $$I=\int\frac{(1+\log x)^2}{x}dx,\qquad(t=1+\log x)$$
3. $$I=\int(1-\sin x)^3\cos x dx,\qquad(t=1-\sin x)$$
4. $$I=\int xe^{-x^2}dx,\qquad(t=-x^2)$$
5. $$I=\int e^{x}\cos(1+e^{x})dx,\qquad(t=1+e^{x})$$